取力器的原理是與變速箱低擋齒輪或副箱輸出軸連接，將動力輸出至外部工作裝置。取力器就是一組或多組變速齒輪，又稱功率輸出器，一般是由齒輪箱、離合器、控制器組合而成。

取力器掛不上擋的原因及解決方法如下：

1、氣壓不足：觀察氣壓表上的數(shù)值，若氣壓低于工作壓力時(shí)，則要力大油門提高氣壓；如果氣壓正常，應(yīng)檢查一下電磁氣閥前、后氣管是否堵塞，管道是否有破裂漏氣，若漏氣應(yīng)檢修，使氣壓保持正常值。

2、活塞卡滯：此時(shí)應(yīng)拆下取力器氣缸，取出活塞桿，檢查活塞，依據(jù)具體情況更換活塞或O形圈，并清除缸筒內(nèi)壁污物。

3、取力器氣缸活塞密封闊損壞漏氣：更換活塞密封圈。

4、控制系統(tǒng)故障：如電磁閥不動作，應(yīng)檢查電磁閥的有效性、靈敏度、電路安全性和開關(guān)好壞，依據(jù)檢查結(jié)果進(jìn)行維修或更換。